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經(jīng)驗之談|第一次調(diào)試西門子6RA80直流調(diào)速器
分享一位網(wǎng)友的個人第一次調(diào)試西門子6RA80直流調(diào)速器的經(jīng)驗,下面是德爾西曼小編整理,希望對您調(diào)試的時候有所幫助。
工控產(chǎn)品的更新?lián)Q代是必然的,尤其近幾年隨著信息技術(shù)和電子產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,工控業(yè)的發(fā)展變化可以用日新月異來形容;作為一名工控行業(yè)的工程師,面臨這么快的發(fā)展和產(chǎn)品升級速度,壓力也增大很多,我們公司周期長的基建項目,可能等做下一個項目時用到的產(chǎn)品已經(jīng)升級了。
記得2000年前后,我們選型、設(shè)計、調(diào)試用的工控產(chǎn)品,可以連續(xù)幾年不用重新選型,現(xiàn)在就不同了,工作中會頻繁遇到選用新產(chǎn)品、新型號的事,大大增加了我們第一次使用新產(chǎn)品的經(jīng)歷。
2014年第一次在國際項目中使用6RA80的經(jīng)歷頗多,也是我近些年眾多第一次用新產(chǎn)品中印象最深刻的一次,從集團和公司層面來說,國外項目是不容許出任何問題的,另外,第一次選用西門子新的6RA80直流調(diào)速器在等離子行業(yè)中的應(yīng)用,本身也存在一定的風(fēng)險,當(dāng)時感到壓力很大。
首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊,大家會說6RA80了還用USS,豈不是白白浪費了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能!確實如此,200PLC和6RA80的通訊只能用USS,200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫指令,我想通過自由口發(fā)送和接收USS報文,達到USS通訊的目的,使用發(fā)送和接收指令,可以自己組態(tài)PZD,PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長,另外,選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊,方案設(shè)計還要經(jīng)過業(yè)主和設(shè)計院同意,其中不乏業(yè)主指定等原因。
利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序,按照USS報文格式組織發(fā)給6RA80的報文、做BCC效驗,CPU處理接收的報文、做BCC效驗,這部分工作還算順利。接下來設(shè)置6RA80的通訊參數(shù)、接線、進行通訊調(diào)試時,整整調(diào)試了兩天都沒正常,其間電話咨詢技術(shù)支持的工程師,把我的問題和現(xiàn)場接線情況、參數(shù)設(shè)置情況、PLC收發(fā)報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流,在此對技術(shù)工程師再次表示感謝!
在官網(wǎng)下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊,詳細地看了幾遍,接線、設(shè)置6RA80通訊參數(shù)、200PLC通訊程序都和手冊一致,為啥就是無法正常通訊呢?接下來就是在現(xiàn)場折騰、接線無非就兩根,顛倒一下非常容易;接下來頻繁修改6RA80與通訊相關(guān)的參數(shù),按手冊的要求設(shè)置不好使,如下圖:
幾經(jīng)折騰,終于找到問題,是參數(shù)P8839的原因:該參數(shù)出廠默認根據(jù)CBE20通訊卡自動選擇通訊接口1F1/1F2:如果沒有插入該通訊板,則內(nèi)部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊;如果插入了 CBE20,則通過 IF1 進行 PROFINET CBE20 通訊,通過 IF2 進行 PROFIBUS/USS 通訊,原因是我調(diào)速器上配置了CBE20,錯誤的認為使用IF1接口與USS之間進行通訊,其實是使用的1F2接口。
這個故事說明了我自身存在的幾個問題:
一是面對新產(chǎn)品、自己第一次使用時擔(dān)心出現(xiàn)其他問題,不敢大膽嘗試,過于受手冊約束;
二是新產(chǎn)品的手冊和調(diào)試說明,尤其是中文版的資料,也是在逐步完善中,有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡,這時候需要我們自己反復(fù)查找產(chǎn)品手冊,必要時下載英文版的手冊作對照;
三是需要拓寬思路,在明確手冊上描述的功能的基礎(chǔ)上多做試驗。
技術(shù)提升都是通過不斷實踐不斷失敗不斷摸索總結(jié)提升的。以上就是我為大家分享的關(guān)于調(diào)試西門子6RA80直流調(diào)速器的經(jīng)驗總結(jié)。
來源 西門子中國技術(shù)論壇